一种通过多轴伺服驱动器、单轴伺服驱动器和运动控制器实现的模块化运动控制方法

高性能机器意味着真正的生产率和盈利性优势，穆格的多轴伺服驱动器系统是实现这一目标的关键赋能者。 该集成式产品系列具有高水平的动态响应、平稳性能和应用通用性。

该系统包含模块化和单轴伺服驱动器两种选择，以及一个共享电源和一个运动控制器，用以协调多轴间的运动。

➤ 更高的机器生产率——从缩短注塑机的周期时间，到增加金属成型压机的进给率，它可以显著提高应用性能。
➤ 更高的机器准确度——更准确的运动控制，例如更平稳的飞行模拟器运动，以及工业机械中更高的准确性和更高的成品件质量。
➤ 更高的机器灵活性——模块化设计与客户特定解决方案的定制化能力结合在一起，为各类机器提供更好的灵活平台，使其处于当➤ 今前沿设计的核心。
➤ 集成式安全功能（符合EN 61800-5-2），可选配“安全可编程控制器”。

规格
额定电流	伺服驱动器为2至450A，可选传统交流电源（电源适配器）连接或带有中心馈电装置的直流馈电器。
尺寸	紧凑型尺寸——适合于300 mm [11.8 in]电气柜深度，极小的外壳宽度，电气柜空间的使用率更优。
通信协议	通过现场总线接口实现与广泛控制系统的高速通信（包括EtherCAT、CANopen、Profibus、SERCOS等）。
反馈装置	支持来自3个编码器的同步反馈，确保准确定位能力，从解析器扩展至正弦/余弦、单圈/多圈编码器。
安全性	符合EN 61508、EN 62061、EN ISO13849-1、IEC 61800-5-2的内置功能性安全，人员安全直接集成到驱动控制器之中。
可编程控制器功能	符合IEC61131的内置可编程控制器，提供的功能适合于需要直接进入伺服驱动器的应用。
软件	带有运动控制功能的定制软件包，适合于不同应用。