分布式伺服驱动器（DR2020）

分布式伺服驱动器（DR2020）的概况 -

DR2020驱动器适合于电子元件分布于机器的应用，它可以集成到多轴配置之中。

由于采用IP67防护等级，DR2020不需要安装于电气柜内，而是可以直接固定在机器上，从而简化接线配置，并节省控制柜里的空间。这也归功于它使用的单一电源和信号接头。
分布式伺服驱动器（DR2020）的优势 +

➤ 可以远程配备机器部件，减少接线
➤ 缩小装置尺寸并减少所需组件数量
➤ 整个系统使用单个交流/直流电源
➤ 因为减少接线而显著降低成本
➤ 可以控制“基础”机器额外的轴（选配）
分布式伺服驱动器（DR2020）的性能 +

规格
控制功能	转矩、速度、位置
防护等级	IP 67
命令协议	EtherCAT、CANopen（根据CIA 402）
脉宽调变（PWM）频率	4-8-16 kHz
电源范围	282 - 810 Vdc
环境工作温度	0°C至40°C
辅助电源电压	24 Vdc
额定电流	2 - 12 Arms
峰值电流	4 - 22 Arms
机器安全性	STO（安全转矩关闭）SILCL 3 PL e SBC（安全制动控制）SILCL 3 PL e
电机过热保护	HW 和 SW
模拟输入	选配
模拟输出	选配
数字输入	选配
数字输出	选配
编码器和模拟命令仿真	选配
设置通信接口	EtherCAT, CAN
认证证书	CE, UL