集成驱动器式伺服电机（DI2020）
分布式解决方案保证节约接线和空间，确保超凡的定位精确度
DI2020是新型集成驱动器式伺服电机。与传统的集中式电气柜解决方案相比，它可以实现分布式机器控制架构，以及更好优化的布线和电气柜设计。它特别适合于多轴应用，其中多个电机互相毗邻安装或安装在旋转机器子系统上。
DI2020是新型集成驱动器式伺服电机。与传统的集中式电气柜解决方案相比，它可以实现分布式机器控制架构，以及更好优化的布线和电气柜设计。它特别适合于多轴应用，其中多个电机互相毗邻安装或安装在旋转机器子系统上。
➤ 分布式解决方案可以减少连接数量以和潜在故障
➤ 由于减少布线（不需要反馈布线）而显着节省成本
➤ 分布式架构节约了高达90%的电气柜空间
➤ 它的控制回路具有高分辨率和高采样率，可以实现高准确性，并能快速执行运动指令
➤ 由于减少布线（不需要反馈布线）而显着节省成本
➤ 分布式架构节约了高达90%的电气柜空间
➤ 它的控制回路具有高分辨率和高采样率，可以实现高准确性，并能快速执行运动指令
| 规格 | |
| 电源范围 | 282 至 810 Vdc |
| 标准转速 | 3,000 rpm |
| 连续失速转速 | 2 至 5 Nm |
| 峰值转矩 | 13 至 22 Nm |
| 尺寸 | 两个法兰尺寸：100 [4 in]和115 mm [4.52 in]；两种电机规格：两片磁铁和四片磁铁。 |
| 通信协议 | EtherCat或CANopen |
| 控制功能 | 转矩、速度、位置 |
| 反馈装置 | 支持全数字化绝对值或正弦/余弦编码器和标准分解器，满足所有应用需求。 |
| 安全性 | “安全转矩关闭”和“安全制动控制”。 |
| 软件 | 先进的能源管理、增益规划、热量建模和高速优化功能。 |
